《科创板日报》11 月 5 日讯（记者 黄心怡）在第八届虹桥国际经济论坛"人形机器人创新发展合作"分论坛上，宇树科技创始人王兴兴发表了主题演讲。
他表示，今年机器人产业非常非常火热，个人比较乐观估计，全中国智能机器产业平均每家公司增长至少超过 50%-100%。
"原本这个数据是我猜的，但前段时间有个相对比较准确的出口数据，我国出口工业机器人增长 54.9%。在工业机器人领域都有这样的增长，那我觉得在智能机器人领域平均应该有 100% 的速度。今年非常火热，全行业应该感谢各种政策的支持。"王兴兴称。
王兴兴提到，机器人大模型进展速度比想象中慢了点，还没达到临界点。
"像我们做一些深度强化学习的全身运控，今年相对去年的进步是非常明显的，全球有目共睹。这部分的技术进步在当下的每个月还非常快，但在具身大模型、端到端能干活领域的技术进步，比我原本想象的稍微会慢一点点，但总体还是非常快。"
王兴兴认为，目前机器人大模型的状态相当于 ChatGPT 发布前 1-3 年。"大家已经发现了方向，但还没有达到真正做出来的临界点。"
对于具身智能模型和数据谁更值得关注，王兴兴认为，两方面都值得改进。
"简单的模型结构已经做了很多尝试，泛化能力还不太够，所以模型能力还需要创新。大家希望数据质量更好一点，有更大规模的数据，但对数据的采集、数据质量的评判还是非常困难。这两部分相辅相成，需要花更多时间。而不是单单只是一股脑地去采集大量数据，或者一股脑把模型规模做大，这稍微有点盲目了，更多在模型结构、数据采集方式和质量上需要更多思考，这也是目前面临比较大的问题。"
谈及何时实现真正的具身智能" ChatGPT 时刻"，王兴兴认为，真正的具身智能在" ChatGPT 时刻"是在陌生的生活场景中，如果给机器人发送语音或文字，机器人大概能实现 80% 左右的任务。
"这个场景是人形机器人完全没有预训练过的，能达到 80% 左右的成功率，已经是非常突破性的技术了，而且基本可以达到 ChatGPT 时刻，这是非常非常重要的目标。未来一年到两年，当然希望我们公司能实现。但说实在，目前全世界做 AI 还是概率成分、看运气。如果明年、后年谁能把这个目标实现了，毋庸置疑应是全球最领先的具身智能 AI 模型。"
对于具身智能两种主流模型—— VLA 和世界模型，王兴兴表示非常喜欢基于视频生成的世界模型
"相对来说架构比较清晰干净的 VLA+RL 模型，可以用仿真环境做训练，或者用真实场景做训练，这也是当下大家非常非常主流的模型，但也面临很多挑战，泛化能力相对来说不是特别够。而基于视频生成的世界模型，我个人还是非常喜欢。这个模型也面临比较大的挑战，中小型机器人公司这个模型跑不太动，因为视频生成模型对算力的需求非常非常大，需要的算力卡是比较多的。反而是一些大的 AI 公司、互联网公司对视频模型的资源更加丰富，可以做出来的概率更大一点。"
（科创板日报记者 黄心怡）
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